Une route publique est toute route entretenue par une autorité gouvernementale (comme une ville, un état ou le gouvernement national) et ouverte à tous les citoyens. Les routes publiques comprennent les autoroutes, rues, avenues et routes rurales accessibles sans restriction. À l’inverse, les routes privées appartiennent à des particuliers, entreprises ou communautés privées, et peuvent avoir un accès limité.