Een voetgangerswaarschuwing is een verkeersbord of signaal dat bestuurders attent maakt op de aanwezigheid van voetgangers in de omgeving. Deze waarschuwingen verhogen de verkeersveiligheid door bestuurders te laten vertragen, voorrang te laten geven of desnoods te laten stoppen om ongelukken te voorkomen.
Pedestrian warning sign. (Langeleben, Germany) © Wikimedia.org/Friedi13, CC BY-SA