Uma placa de prioridade é uma sinalização de trânsito que indica a ordem em que os veículos devem passar pelos pontos de cruzamento. Veículos frequentemente entram em conflito com outros veículos e pedestres porque suas rotas se cruzam e assim interferem entre si. O princípio geral que determina quem tem o direito de passar primeiro é chamado de 'direito de passagem' ou 'prioridade'. Ele define quem pode usar a parte conflitante da via e quem precisa esperar até o outro fazê-lo. Diz-se que o veículo que não precisa esperar 'tem direito de passagem' ou 'tem prioridade'.

Aviso de cruzamento sem controle.

Dê a preferência a todos os motoristas.

Aviso de rotatória.

Aviso de cruzamento com via lateral à esquerda.

Aviso de cruzamento com via lateral acentuada à esquerda.

Aviso de cruzamento com via lateral à direita.

Aviso de cruzamento com via lateral acentuada à direita.

Aviso de cruzamento com vias laterais à esquerda e à direita.

Pare e dê preferência a todos os motoristas.

Estreitamento da via, dê preferência aos veículos que vêm em sentido contrário.

Sentido obrigatório na rotatória.

Início de via prioritária.

Fim da via prioritária.

Curva da estrada principal.

Curva da estrada principal.

Curva da estrada principal.

Estreitamento da via, veículos em sentido contrário devem dar preferência.
Esta placa de trânsito indica um aviso de cruzamento sem controle. Alerta os motoristas de que há um cruzamento à frente sem semáforos ou placas de prioridade. Motoristas devem reduzir a velocidade e ficar atentos ao tráfego das vias laterais que podem não parar. Ceda passagem conforme as regras de prioridade locais (por exemplo, em muitos países europeus, dar preferência à direita). Locais típicos: áreas rurais e vias sem prioridade definida.
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Este sinal de trânsito indica que você deve dar passagem. Ele alerta os motoristas a ceder a prioridade para outros usuários da via. Os motoristas devem reduzir a velocidade e ceder passagem ao tráfego da via intersectada. Pare se necessário e siga apenas quando for seguro. Comum em: vias secundárias que se juntam a principais, rotatórias e faixas de acesso.
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Esta placa de trânsito indica um aviso de rotatória. Ela alerta que há uma rotatória (ou círculo viário) à frente. Os motoristas devem reduzir a velocidade e se preparar para dar preferência ao trânsito que já estiver circulando na rotatória.
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Este sinal de trânsito indica um aviso de cruzamento com via lateral à esquerda. Ele alerta que uma via lateral se une à sua pela esquerda no próximo cruzamento. Os motoristas devem reduzir a velocidade e observar o tráfego vindo da via lateral.
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Este sinal de trânsito indica um aviso de cruzamento com via lateral em ângulo agudo à esquerda. Ele alerta que uma via lateral se une à sua pela esquerda em um ângulo agudo, formando um cruzamento fora do padrão. Os motoristas devem reduzir a velocidade e estar atentos a entradas ou saídas inesperadas.
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Este sinal de trânsito indica um aviso de cruzamento com via lateral à direita. Ele alerta que uma via lateral se une à sua pela direita no próximo cruzamento. Os motoristas devem reduzir a velocidade e observar o tráfego vindo da via lateral.
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Este sinal de trânsito indica um aviso de cruzamento com via lateral em ângulo agudo à direita. Ele alerta que uma via lateral se une à sua pela direita em um ângulo agudo, formando um cruzamento fora do padrão. Os motoristas devem reduzir a velocidade e estar atentos a entradas ou saídas inesperadas.
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Este sinal de trânsito indica um aviso de cruzamento com vias laterais à esquerda e à direita. Ele alerta que você está se aproximando de uma interseção onde vias laterais se unem de ambos os lados — formando um entroncamento em T ou em cruz.
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Este sinal de trânsito indica um aviso de cruzamento onde é necessário parar e dar preferência. Ele alerta que você está se aproximando de uma interseção controlada, onde é obrigatório parar e ceder a preferência a outros usuários da via. Os motoristas devem parar completamente e dar passagem a todo o tráfego na via prioritária.
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Esta placa de trânsito indica estreitamento de pista onde você deve dar prioridade aos veículos em sentido contrário. Marca um estreitamento de pista onde você deve ceder a passagem ao tráfego que vem na direção oposta. Geralmente é usada onde a estrada se torna muito estreita para a passagem de dois veículos ao mesmo tempo.
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