Señales de prioridadEspaña

Una introducción a las normas de tráfico y las señales de tráfico de España. Aprenda sobre conducción, seguridad vial y mucho más en nuestro libro ilustrado, con respuestas a las preguntas más frecuentes.

Solo con fines informativos. Siga siempre la normativa oficial. Algunos contenidos e imágenes se crearon con ayuda de la IA.


Señales de prioridad

Una señal de prioridad es una señal de tráfico que indica el orden en que los vehículos deben pasar por puntos donde sus trayectorias se cruzan. Los vehículos suelen entrar en conflicto con otros vehículos y peatones porque sus recorridos previstos se intersectan e interfieren entre sí. El principio general que determina quién puede pasar primero se denomina «prioridad» o «derecho de paso». Establece quién tiene derecho a utilizar la parte conflictiva de la vía y quién debe esperar. Se dice que el vehículo que no tiene que esperar «tiene prioridad» o «tiene el derecho de paso».


Detenerse y ceder el paso. Ceda el paso. Intersección sin regulación de prioridad. Advertencia de glorieta. Prioridad en la intersección. Incorporación de tráfico por la izquierda. Prioridad en la intersección. Incorporación de tráfico por la derecha. Prioridad en la intersección. Estrechamiento: ceda al tráfico en sentido contrario. Sentido obligatorio de la glorieta. Inicio de vía con prioridad. Fin de vía con prioridad. Estrechamiento: el tráfico contrario debe ceder. Forma de la intersección.
¿Qué debo saber sobre las señales de prioridad en España?

R-1 significa ceda el paso; R-2, STOP. Ambas son de prioridad en el catálogo nacional.

🔗 boe.es • España: Reglamento artículos 56-58; catálogo R-1,R-2

🔗 boe.es • España: catálogo oficial de señales, Real Decreto 465/2025

Ceda el paso. Ceda el paso.

English • Traffic sign R-1 • Give way. Every driver must give way at the next junction to vehicles on the road being approached or in the lane being joined.

Español • R-1 • Ceda el paso. Obligación para todo conductor de ceder el paso en la próxima intersección a los vehículos que circulen por la vía a la que se aproxime o al carril al que pretende incorporarse.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • R-1 • página 45

SVG source: Unknown authorUnknown author • Public domain • Original revision 2013-05-31. Wikimedia original unmodified.

Detenerse y ceder el paso. Detenerse y ceder el paso.

English • Traffic sign R-2 • Stop. Every driver must stop before the next stop line or, if none exists, immediately before the junction, and give way to vehicles on the road being approached. If exceptional circumstances mean visibility from the stopping point is insufficient, the driver must stop again where visibility is adequate without endangering any road user.

Español • R-2 • Detención obligatoria o stop. Obligación para todo conductor de detener su vehículo ante la próxima línea de detención o, si no existe, inmediatamente antes de la intersección, y ceder el paso en ella a los vehículos que circulen por la vía a la que se aproxime. Si, por circunstancias excepcionales, desde el lugar donde se ha efectuado la detención no existe visibilidad suficiente, el conductor deberá detenerse de nuevo en el lugar desde donde tenga visibilidad, sin poner en peligro a ningún usuario de la vía.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • R-2 • página 45

Replacement SVG: Commons.wikimedia.org • Wikimedia Commons original • Fer1997 • CC BY-SA 3.0 • Original revision 2016-09-01. Wikimedia original unmodified.

Image via Commons.wikimedia.org
Fer1997 • CC BY-SA 3.0 • Source revision 2016-09-01. Wikimedia original unmodified.

¿Debe detenerse siempre al ceder el paso en España?

No. Ceda el paso exige detenerse cuando sea necesario para ceder u obtener visibilidad segura. STOP exige una detención completa aunque la vía parezca vacía.

🔗 boe.es • España: Reglamento artículos 56-58; catálogo R-1,R-2

🔗 boe.es • España: catálogo oficial de señales, Real Decreto 465/2025

1. Detenerse y ceder el paso

Esta señal significa detenerse y ceder el paso. Debe detenerse por completo antes de entrar en la intersección y ceder el paso al tráfico que tenga prioridad. Continúe solo cuando sea seguro.

Detenerse y ceder el paso.

English • Traffic sign R-2 • Stop. Every driver must stop before the next stop line or, if none exists, immediately before the junction, and give way to vehicles on the road being approached. If exceptional circumstances mean visibility from the stopping point is insufficient, the driver must stop again where visibility is adequate without endangering any road user.

Español • R-2 • Detención obligatoria o stop. Obligación para todo conductor de detener su vehículo ante la próxima línea de detención o, si no existe, inmediatamente antes de la intersección, y ceder el paso en ella a los vehículos que circulen por la vía a la que se aproxime. Si, por circunstancias excepcionales, desde el lugar donde se ha efectuado la detención no existe visibilidad suficiente, el conductor deberá detenerse de nuevo en el lugar desde donde tenga visibilidad, sin poner en peligro a ningún usuario de la vía.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • R-2 • página 45

Replacement SVG: Commons.wikimedia.org • Wikimedia Commons original • Fer1997 • CC BY-SA 3.0 • Original revision 2016-09-01. Wikimedia original unmodified.

Image via Commons.wikimedia.org
Fer1997 • CC BY-SA 3.0 • Source revision 2016-09-01. Wikimedia original unmodified.

2. Ceda el paso

Esta señal significa ceda el paso. Reduzca la velocidad y ceda el paso al tráfico que tenga prioridad. Deténgase si es necesario y continúe solo cuando sea seguro.

Ceda el paso.

English • Traffic sign R-1 • Give way. Every driver must give way at the next junction to vehicles on the road being approached or in the lane being joined.

Español • R-1 • Ceda el paso. Obligación para todo conductor de ceder el paso en la próxima intersección a los vehículos que circulen por la vía a la que se aproxime o al carril al que pretende incorporarse.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • R-1 • página 45

SVG source: Unknown authorUnknown author • Public domain • Original revision 2013-05-31. Wikimedia original unmodified.

3. Intersección sin regulación de prioridad

Esta señal advierte de una intersección sin regulación de prioridad. Más adelante hay una intersección sin semáforos ni señales que asignen la prioridad. Reduzca la velocidad, observe el tráfico que se aproxima desde otras direcciones y siga las normas locales de prioridad aplicables.

Intersección sin regulación de prioridad.

English • Traffic sign P-2 • Junction with priority to the right. Warns of a junction where the general priority rule applies.

Español • P-2 • Intersección con prioridad de la derecha. Peligro por la proximidad de una intersección en la que rige la regla general de prioridad de paso.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • P-2 • página 35

SVG source: Unknown authorUnknown author • Public domain • Original revision 2013-08-12. Wikimedia original unmodified.

4. Advertencia de glorieta

Esta señal advierte de una glorieta. Hay una glorieta más adelante. Reduzca la velocidad y siga las señales de prioridad, los semáforos y las normas locales de circulación en glorietas al aproximarse y entrar.

Advertencia de glorieta.

English • Traffic sign P-4 • Roundabout. Warns of a roundabout with circulation in the direction shown by the arrows.

Español • P-4 • Glorieta. Peligro por la proximidad de una glorieta con circulación en el sentido indicado por las flechas.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • P-4 • página 36

SVG source: No machine-readable author provided. Benedicto16 assumed (based on copyright claims). • Public domain • Original revision 2026-09-10. Wikimedia original unmodified.

5. Prioridad en la intersección

Esta señal indica que tiene prioridad en la siguiente intersección. Una vía lateral se incorpora por la izquierda y el tráfico que entra desde ella debe ceder el paso.

Prioridad en la intersección.

English • Traffic sign P-1b • Junction with priority over a road on the left. Warns of a road joining from the left whose users must give way.

Español • P-1b • Intersección con prioridad sobre vía a la izquierda. Peligro por la proximidad de una intersección con una vía a la izquierda, cuyos usuarios deben ceder el paso.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • P-1b • página 35

SVG source: Author not stated on source page • Public domain • Original revision 2013-08-10. Wikimedia original unmodified.

6. Incorporación de tráfico por la izquierda

Esta señal advierte de una incorporación de tráfico por la izquierda. El tráfico que circula en la misma dirección general puede incorporarse desde la izquierda. Manténgase atento y ajuste la velocidad o la posición cuando sea necesario para permitir una incorporación segura.

Incorporación de tráfico por la izquierda.

English • Traffic sign P-1d • Priority over traffic merging from the left. Warns of a road merging from the left whose users must give way.

Español • P-1d • Intersección con prioridad sobre incorporación por la izquierda. Peligro por la proximidad de una incorporación por la izquierda de una vía, cuyos usuarios deben ceder el paso.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • P-1d • página 35

SVG source: Author not stated on source page • Public domain • Original revision 2013-08-12. Wikimedia original unmodified.

7. Prioridad en la intersección

Esta señal indica que tiene prioridad en la siguiente intersección. Una vía lateral se incorpora por la derecha y el tráfico que entra desde ella debe ceder el paso.

Prioridad en la intersección.

English • Traffic sign P-1a • Junction with priority over a road on the right. Warns of a road joining from the right whose users must give way.

Español • P-1a • Intersección con prioridad sobre vía a la derecha. Peligro por la proximidad de una intersección con una vía a la derecha, cuyos usuarios deben ceder el paso.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • P-1a • página 35

SVG source: Author not stated on source page • Public domain • Original revision 2013-08-10. Wikimedia original unmodified.

8. Incorporación de tráfico por la derecha

Esta señal advierte de una incorporación de tráfico por la derecha. El tráfico que circula en la misma dirección general puede incorporarse desde la derecha. Manténgase atento y ajuste la velocidad o la posición cuando sea necesario para permitir una incorporación segura.

Incorporación de tráfico por la derecha.

English • Traffic sign P-1c • Priority over traffic merging from the right. Warns of a road merging from the right whose users must give way.

Español • P-1c • Intersección con prioridad sobre incorporación por la derecha. Peligro por la proximidad de una incorporación por la derecha de una vía, cuyos usuarios deben ceder el paso.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • P-1c • página 35

SVG source: Author not stated on source page • Public domain • Original revision 2013-08-12. Wikimedia original unmodified.

9. Prioridad en la intersección

Esta señal indica que tiene prioridad en la siguiente intersección. Se incorporan vías laterales por la izquierda y por la derecha, y el tráfico que entra desde ellas debe ceder el paso.

Prioridad en la intersección.

English • Traffic sign P-1 • Junction with priority. Warns of a junction with a road whose users must give way.

Español • P-1 • Intersección con prioridad. Peligro por la proximidad de una intersección con una vía, cuyos usuarios deben ceder el paso.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • P-1 • página 35

SVG source: Author not stated on source page • Public domain • Original revision 2013-08-10. Wikimedia original unmodified.

10. Estrechamiento: ceda al tráfico en sentido contrario

Esta señal indica un estrechamiento en el que debe ceder el paso al tráfico en sentido contrario. Cuando corresponda, deje pasar a los vehículos que se aproximan antes de entrar o continuar por el tramo estrecho.

Estrechamiento: ceda al tráfico en sentido contrario.

English • Traffic sign R-5 • Priority for oncoming traffic. Drivers must not enter the narrow section unless they can pass through without forcing oncoming vehicles to stop.

Español • R-5 • Prioridad del sentido contrario. Prohibición de entrada en un paso estrecho mientras no sea posible atravesarlo sin obligar a los vehículos que circulen en sentido contrario a detenerse.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • R-5 • página 45

SVG source: Benedicto16 • Public domain • Original revision 2011-05-01. Wikimedia original unmodified.

11. Sentido obligatorio de la glorieta

Esta señal indica el sentido obligatorio alrededor de una glorieta. El tráfico debe circular en la dirección mostrada por las flechas. La señal no determina por sí sola la prioridad; siga las señales de prioridad, semáforos y normas locales aplicables.

Sentido obligatorio de la glorieta.

English • Traffic sign R-402 • Compulsory direction at a roundabout. The arrows show the direction in which vehicles must circulate.

Español • R-402 • Sentido obligatorio en glorieta. Las flechas señalan la dirección y sentido del movimiento giratorio que los vehículos deben seguir.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org (Majafego • CC BY-SA 4.0)
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • R-402 • página 62

SVG source: Majafego • CC BY-SA 4.0 • Original revision 2025-09-17. Wikimedia original unmodified.

12. Inicio de vía con prioridad

Esta señal indica el inicio de una vía con prioridad. Los conductores de esta vía normalmente tienen prioridad sobre el tráfico que entra desde vías laterales hasta que termine la vía prioritaria, salvo que semáforos, otras señales o normas aplicables indiquen lo contrario.

Inicio de vía con prioridad.

English • Traffic sign R-3 • Priority road. Vehicles on this carriageway have priority at junctions over vehicles travelling on or emerging from another carriageway.

Español • R-3 • Calzada con prioridad. Indica a los conductores de los vehículos que circulen por una calzada su prioridad en las intersecciones sobre los vehículos que circulen por otra calzada o procedan de ella.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • R-3 • página 45

SVG source: Unknown authorUnknown author • Public domain • Original revision 2026-09-10. Wikimedia original unmodified.

13. Fin de vía con prioridad

Esta señal indica el fin de la vía con prioridad. La vía deja de tener prioridad continua en las intersecciones siguientes. Siga los semáforos, señales de prioridad y normas generales aplicables.

Fin de vía con prioridad.

English • Traffic sign R-4 • End of priority. Warns that the carriageway being followed will shortly lose priority over another carriageway.

Español • R-4 • Fin de prioridad. Indica la proximidad del lugar en que la calzada por la que se circula pierde su prioridad respecto a otra calzada.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • R-4 • página 45

SVG source: No machine-readable author provided. Benedicto16 assumed (based on copyright claims). • Public domain • Original revision 2026-09-10. Wikimedia original unmodified.

14. Estrechamiento: el tráfico contrario debe ceder

Esta señal indica un estrechamiento donde el tráfico en sentido contrario debe ceder el paso.

Estrechamiento: el tráfico contrario debe ceder.

English • Traffic sign R-6 • Priority over oncoming traffic. Drivers have priority over oncoming vehicles at the narrow section ahead.

Español • R-6 • Prioridad respecto al sentido contrario. Indica a los conductores que, en un próximo paso estrecho, tienen prioridad con relación a los vehículos que circulen en sentido contrario.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • R-6 • página 46

SVG source: Benedicto16 • Public domain • Original revision 2025-11-29. Wikimedia original unmodified.

15. Forma de la intersección

Esta señal muestra la forma o trazado de una próxima intersección. El diagrama indica cómo están dispuestas la vía de aproximación y las vías conectadas.

Forma de la intersección.

English • Traffic sign S-852 • Priority route. Supplementary plate for sign R-3 showing the route with priority. Read it together with the R-3 sign above it.

Español • S-852 • Itinerario con prioridad. Panel adicional de la señal R-3, que indica el itinerario con prioridad. Debe interpretarse junto con la señal R-3 bajo la cual está colocado.

Fuentes

🔗 Commons.wikimedia.org
🔗 Boe.es • Reglamento General de Circulación • anexo I • catálogo vigente
🔗 Boe.es • Real Decreto 465/2025 • S-852 • página 140

SVG source: มองโกเลีย๔๔ • CC0 • Original revision 2025-03-29. Wikimedia original unmodified.