Uma via pública é qualquer estrada mantida por uma autoridade governamental (como prefeitura, estado ou governo federal) e aberta ao uso do público em geral. As vias públicas incluem rodovias, ruas, avenidas e estradas rurais acessíveis a todos, sem restrições. Em contraste, estradas privadas pertencem a indivíduos, empresas ou condomínios privados e podem ter acesso restrito.