Um caminhão semirreboque (também chamado de caminhão articulado, carreta ou simplesmente caminhão) é um veículo de grande porte para transporte de cargas, composto por duas partes principais: . Cavalo mecânico – a parte frontal com motor, cabine do motorista e quinta roda de engate. Semirreboque – compartimento de carga traseiro, sem eixo dianteiro, apoiado na frente pelo cavalo e atrás pelas próprias rodas.
A Mercedes semi-trailer truck. (Regensburg, Germany) © Wikimedia.org/High Contrast, CC BY-DE