Дорога с приоритетом — это дорога, по которой водители имеют преимущество на перекрестках, то есть могут проезжать без уступки транспорта с боковых дорог. Такое преимущество действует на каждом перекрёстке этой дороги, пока не будет отменено специальным знаком «конец дороги с приоритетом».